Aktuator sumbu ZR minangka jinis drive langsung, ing endi motor kothong nyopir sekrup bal lan nut spline bal langsung, nyebabake wujud tampilan sing kompak. Motor Z-sumbu mimpin kanggo muter nut meneng werni kanggo entuk gerakan linear, ngendi spline nut tumindak minangka struktur mandeg lan guide kanggo batang meneng.