Struktur robot podo-hak bebas saka enem-hakik saka loro kasusun saka platform ndhuwur lan ngisor, 6 teleskopiksilinderIng tengah, lan 6 werni bal ing saben sisih platform ndhuwur lan ngisor.
Silinder teleskopik umum dumadi saka silinder listrik servo utawa hidrolik (ton gedhe ing bentuk silinder hidrolik). Kanthi bantuan enemActuator silinder listrikekspansi lan kontraksi, ngrampungake platform ing papan enem derajat kebebasan, lan mulyo bisa digunakake ing macem-macem gerakan pelatihan, sing bisa digunakake ing macem-macem simulator pelatihan, satelit, satelit, peralatan rekreasi liyane (kinetic film panggung) lan lapangan liyane. Ing industri pangolahan bisa digawe dadi alat mesin link enem axis, robot lan liya-liyane.
Fitur Robot Paralel saka Merdasik-Mebery-Merdaya:
Wiwit introduksi robot industri, robot kanthi mekanisme tandem wis dikuasai. Robot tandem duwe struktur sing gampang lan ruang operasi gedhe, lan kanthi mangkono digunakake. Amarga watesan saka tandem robot dhewe, peneliti wis mboko sithik arah robot menyang robot paralel. Dibandhingake karo robot tandem, robot paralel sing paling gedhe-gedhe sing nem jurusan duwe karakteristik ing ngisor iki:
1. Ora ana kesalahan kumulatif, tliti sing dhuwur.
2 .. Piranti nyopir bisa diselehake ing utawa cedhak karo platform tetep, supaya bagean sing obah yaiku bobot entheng, kanthi dhuwur lan apik ing respon dinamis.
3. Struktur kompak, kaku sing dhuwur, kapasitas bantalan, papan kerja cilik.
4. Mekanisme Paralel simetris kanthi gampang isotropy.
Miturut ciri kasebut, robot paralel sing umur enem-derajat wis digunakake digunakake ing lapangan sing mbutuhake kaku, tliti dhuwur utawa beban gedhe tanpa ruang kerja sing gedhe.
Keuntungan saka 6dof luwih saka 3dof
Ing VR, macem-macem pengalaman 3dof migunani kanggo aplikasi sing winates sing ora mbutuhake kecelakaan lengkap, kayata program driver program sing dirancang kanggo nyoba kaping reaksi rem. Iki bisa uga kontroversial, nanging nggawe pengalaman sing "warata" banget.
Kanggo pengalaman VR sing apik banget, 6dof ngidini sampeyan mlaku-mlaku ing bunder ing bunder 360, bengkong lan ndeleng item saka ndhuwur menyang ngisor - utawa crouch item saka ngisor menyang ndhuwur. Pelacakan Posisial Iki ngidini pengalaman sing nyenengake, sing penting kanggo simulasi realistis kayata simulasi pemenang, ing ngendi kebebasan luwih gedhe dibutuhake kanggo mindhah lingkungan.
Wektu Pos: Nov-29-2023
