Struktur robot paralel enem-degree-of-freedom kasusun saka platform ndhuwur lan ngisor, 6 teleskopik.silindering tengah, lan 6 werni hinges ing saben sisih platform ndhuwur lan ngisor.
Silinder teleskopik umum kasusun saka silinder servo-listrik utawa hidrolik (tonnase gedhe ing bentuk silinder hidrolik). Kanthi bantuan enemaktuator silinder listrikgerakan ekspansi lan kontraksi, ngrampungake platform ing ruang enem derajat kebebasan (X, Y, Z, α, β, γ) saka gerakan, sing bisa simulasi macem-macem postur gerakan spasial, lan mulane bisa digunakake kanthi akeh ing macem-macem simulator latihan, kayata simulator penerbangan, simulator nyopir mobil, simulator lindhu, satelit, misil lan pesawat liyane, peralatan rekreasi (tataran ayunan film kinetik) lan lapangan liyane. Ing industri pangolahan bisa digawe menyang enem sumbu linkage pribadi mesin, robot lan ing.
Fitur utama robot paralel enem derajat kebebasan:
Wiwit introduksi robot industri, robot kanthi mekanisme tandem wis didominasi. Robot tandem duwe struktur sing prasaja lan ruang operasi sing gedhe, mula digunakake kanthi akeh. Amarga watesan saka robot tandem dhewe, peneliti wis mboko sithik ngowahi arah riset menyang robot paralel. Dibandhingake karo robot tandem, robot paralel enem-degree-of-freedom nduweni karakteristik ing ngisor iki:
1. Ora ana kesalahan kumulatif, presisi dhuwur.
2. Piranti nyopir bisa diselehake ing utawa cedhak karo platform tetep, supaya bagean obah entheng ing bobot, dhuwur ing kacepetan lan apik ing respon dinamis.
3. Struktur kompak, kaku dhuwur, kapasitas bantalan gedhe, ruang kerja cilik.
4. Mekanisme paralel simetris kanthi lengkap nduweni isotropi sing apik.
Miturut karakteristik kasebut, robot paralel enem-degree-of-freedom wis akeh digunakake ing lapangan sing mbutuhake kaku dhuwur, presisi dhuwur utawa beban gedhe tanpa ruang kerja sing gedhe.
Kaluwihan saka 6dof liwat 3dof
Ing VR, macem-macem pengalaman 3dof migunani kanggo aplikasi winates sing ora mbutuhake kecemplung lengkap, kayata versi driver prasaja saka program sing dirancang kanggo nyoba wektu reaksi rem. Iki bisa uga kontroversial, nanging nggawe pengalaman "flat" banget.
Kanggo pengalaman VR sing immersive kanthi lengkap, 6dof ngidini sampeyan mlaku-mlaku ngubengi item ing bunder 360 derajat, mlengkung lan ndeleng item kasebut saka ndhuwur tekan ngisor - utawa crouch lan ndeleng item saka ngisor menyang ndhuwur. Pelacakan posisi iki mbisakake pengalaman sing luwih nyenengake, sing penting kanggo simulasi realistis kayata simulasi pemadam kebakaran, ing ngendi kebebasan sing luwih gedhe dibutuhake kanggo mindhah lan ngapusi obyek ing lingkungan.
Wektu kirim: Nov-29-2023
