Panggunaan robot industri luwih populer tinimbang ing China, kanthi robot paling awal ngganti proyek sing ora populer. Robot kasebut njupuk tugas manual mbebayani lan kerja sing mbebayani kayata operasi mesin abot ing produsen lan konstruksi utawa nangani bahan kimia sing mbebayani ing laboratorium. Akeh robot bisa tumindak kanthi mandiri, lan ing robot mbesuk bakal kerjo bareng karo manungsa.
Nalika siji utawa luwih aplikasi robotic sing kolaboratif digunakake kanggo nindakake operasi pemasangan otomatis, sampeyan bisa nambah kacepetan produksi lan kualitas nalika nyuda biaya. Bisa mbukak kanthi aman lan njupuk tugas sing bisa diulang kanggo mbebasake karyawan lan mbantu nindakake karya sing luwih akeh regane. Nangani barang sing ora duwe aturan sing ora bisa ngoptimalake proses kayataBalldrive, dipasang, lan posisi. Fitur versatilitas lan redeployment gampang.
Nalika manungsa ngontrol robot mbatalake, tangan robotis bisa gampang ngrampungake tugas. Saiki kita bisa nglacak lan niru gerakan driji manungsa kanthi tangan buatan.
Lan para motor sing biasane digunakake ing robot ngemot telung jinis: motor DC biasa, motor Servo, lan Motors everval.
1. DC motor output kanggo energi listrik DC ing motor Rotary, sing diarani DC Motor, bisa entuk energi mekanik DC, energi mekanik kanggo ngowahi motor liyane. Nalika mlaku minangka motor, iku motor DC, ngowahi energi listrik dadi energi mekanik; Nalika mlaku minangka generator, iku generator DC, ngowahi energi mekanik dadi energi listrik.
2 .. motor servo uga diarani motor eksekutif, ing sistem kontrol otomatis, digunakake minangka signal eksekutif kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa menyang pamindahan sanak utawa pembuangan kecepatan sudut ing batang motor. Iki dipérang dadi rong kategori: DC lan ac servo motor. Fitur utama yaiku ora ana rotasi diri nalika voltase sinyal nul, lan kacepetan nyuda ing tingkat seragam kanthi nambah torsi.
3. Stepper Motor minangka unsur kontrol mbukak-gelang sing ngowahi sinyal pulsa listrik dadi sudut utawalinearpamindahan. Ing kasus sing ora kakehan, kacepetan motor, posisi mandeg mung gumantung saka frekuensi sinyal pulsa lan jumlah pulsa, lan ora kena pengaruh kanggo owah-owahan pulsa, yaiku nambahake sinyal pulsa, yaiku motor dadi sudut langkah. Anane ikilinearHubungan, ditambah karo motor stepper mung kesalahan périodik lan ora ana kesalahan kumulatif lan karakteristik liyane. Gawe ing lapangan kacepetan, posisi lan kontrol liyane kanthi motor stepper kanggo ngontrol dadi prasaja banget.
KggLangkah-langkah motorLanBal/ Ngawut-awutKombinasi eksternalAktor linearLan liwat batangNgawut-awutStepper motor Aktor linear
Pamula umume ora ngerti babagan motor kontroller kontroller mikro, wiwitan bisa nggunakake sinyal pwm pengontrol mikro kanggo ngontrolDC Motor, lan luwih bisa nyoba ngontrolstepper motorkanggo akurasi kontrol sing luwih dhuwur. Kanggo gerakan gerakan mobil, umume sampeyan bisa milihDC Motors or Motors Tiri, lanmotor servoUmume digunakake ing lengen robot, digunakake kanggo entuk sudut rotasi sing tepat.
Wektu Pos: Oct-11-2022
