Panggunaan robot industri luwih populer tinimbang ing China, kanthi robot paling wiwitan ngganti proyek sing ora populer. Robot wis njupuk alih tugas manual sing mbebayani lan proyek sing nyenengake kayata ngoperasikake mesin abot ing manufaktur lan konstruksi utawa nangani bahan kimia sing mbebayani ing laboratorium. Akeh robot bisa mlaku kanthi mandiri, lan ing mangsa ngarep robot bakal kerja sama karo manungsa.
Nalika siji utawa luwih aplikasi robot kolaboratif digunakake kanggo nindakake operasi perakitan otomatis, sampeyan bisa nambah kacepetan lan kualitas produksi nalika ngurangi biaya. Bisa mlaku kanthi aman lan njupuk alih tugas sing bola-bali kanggo mbebasake karyawan lan mbantu nindakake karya sing tambah nilai. Nangani item cilik lan ora duwe aturan baku bisa mbantu ngoptimalake pangolahan kayatameneng wernidrive, soyo tambah, lan posisi. Fitur versatility luar biasa lan gampang redeployment.
Nalika manungsa ngontrol robot saka adoh, tangan robot bisa gampang ngrampungake tugas. Saiki kita bisa nglacak lan niru gerakan driji manungsa nganggo tangan buatan.
Lan motor sing umum digunakake ing robot ngemot telung jinis: motor DC biasa, motor servo, lan motor stepper.
1. Output motor DC utawa input kanggo energi listrik DC saka motor Rotary, disebut motor DC, bisa entuk energi listrik DC lan energi mekanik kanggo ngowahi motor saben liyane. Nalika mlaku minangka motor, iku motor DC, ngowahi energi listrik dadi energi mekanik; nalika mlaku minangka generator, iku generator DC, ngowahi energi mekanik dadi energi listrik.
2. Motor servo uga disebut motor eksekutif, ing sistem kontrol otomatis, digunakake minangka unsur eksekutif kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa dadi pamindahan sudut utawa output kecepatan sudut ing poros motor. Iki dipérang dadi rong kategori: motor servo DC lan AC. Fitur utamane yaiku ora ana rotasi dhewe nalika voltase sinyal nol, lan kacepetan mudhun kanthi tingkat seragam kanthi nambah torsi.
3. Motor stepper minangka unsur kontrol mbukak-loop sing ngowahi sinyal pulsa listrik menyang sudut utawalinierpamindahan. Ing kasus non-kakehan, kacepetan motor, posisi mandeg mung gumantung saka frekuensi sinyal pulsa lan jumlah pulsa, lan ora kena pengaruh owah-owahan ing beban, yaiku, nambah sinyal pulsa menyang motor, motor dadi liwat amba langkah. Anane ikiliniersesambetan, gegandhengan karo motor stepper mung kesalahan mesti lan ora kesalahan kumulatif lan ciri liyane. Nggawe ing lapangan kacepetan, posisi lan kontrol liyane karo motor stepper kanggo kontrol dadi banget prasaja.
KGGStepping Motorlanbal/ Sekrup AnjogKombinasi njabaAktuator LinearLan liwat ShaftmenengStepper Motor Kab Aktuator Linear
Wiwitan umume ora ngerti akeh babagan motor kontrol pengontrol mikro, wiwitan bisa nggunakake sinyal PWM output pengontrol mikro kanggo ngontrolmotor DC, lan luwih bisa nyoba kanggo ngontrol ingmotor stepperkanggo akurasi kontrol sing luwih dhuwur. Kanggo drive gerakan mobil, sampeyan bisa milih umumemotor DC or motor stepper, lanmotor servoumume digunakake ing lengen robot, digunakake kanggo entuk sudut rotasi sing tepat.
Wektu kirim: Oct-11-2022
