
Kanthi pangembangan teknologi kontrol digital, sebagian besar sistem kontrol gerakan nggunakakeMotors Tiriutawa servo motors minangka motor eksekusi. Sanajan loro kasebut ing mode kontrol padha (senar trial lan sinyal arah), nanging nggunakake kesempatan kinerja lan aplikasi ana bedane gedhe.
Motor Motor & Servo Motor
Tdheweke ngontrol macem-macem cara
Nglewati motor (sudut saka pulsa, kontrol mbukak-gelung): sinyal pulsa listrik diowahi dadi pamindahan sudut utawa garis sing ora kakehan gumantung karo frekuensi sinyal daurah lan jumlah pulsa, tanpa pengaruh pangowahan beban.
Stepper Motors utamane diklasifikasikake miturut fase, lan motor patih patemon loro lan limang tahap digunakake ing pasar. Motoring rong tahap bisa dipérang dadi 400 bagean sing padha karo revolusi, lan limang tahap bisa dipérang dadi 1000 bagean sing padha, saéngga ciri-akselerasi limang tahap luwih apik lan wektu deceleration, lan inersia sing luwih cendhek. Sudut langkah loro-undhak-undhakan motor umume 3,6 °, 1.8 °, lan sudut-langkah sato fase fase fase hybrid motor umume 0,72 °.
Motor servo (sudut pirang-pirang pulsa, kontrol tertutup-gelah uga liwat kendali pulsa, lan uga sistem servo sing dikirim menyang motor servasi, lan uga bisa nampa motor servo, lan uga bisa ngontrol pulsa, lan bisa ngontrol rotasi motor kanthi akurat. Tliti motor servo ditemtokake dening presisi Encoder (nomer garis), yaiku motor servo dhewe duwe fungsi sing cocog karo Pulsa, lan ngontrol servo sing cocog, lan kontrol servo motor, lan motor sing ditepungi yaiku kontrol sing mbukak.
LKarakteristik ow-frekuensi beda
Merdas motor: Getaran Frekuensi rendah gampang kedadeyan kanthi sithik. Nalika mlaku-mlaku motor kanthi cepet, umume kudu nggunakake teknologi sing kurang kanggo ngatasi fenomena geter rendah, kayata nambah damper ing motor, utawa drive nggunakake teknologi subdivision.
Motor Servo: Operasi sing lancar, sanajan kecepatan kurang ora katon fenomena geter.
Tdheweke wayahe-frekuensi ciri-frekuensi beda
Langkah-langkah motor: torsi output suda kanthi nambah kacepetan, lan suda kanthi kecepatan sing luwih dhuwur, saéngga kacepetan kerja maksimal umume 300-600r / min.
Servo Motor: Output torsi sing terus-terusan, yaiku ing kacepetan sing wis dirating (umume 2000 utawa 3000 r / min), torsi sing dirating iki, ing kacepetan dirating ing ndhuwur output daya tetep.
DKapabilitas kakehan
Merga motor: umume ora duwe kapasitas kakehan. Mobil motor amarga ora ana kapasitas kakehan kaya, supaya bisa milih torsi ing inersia iki, asring milih torsi motor, lan mesin ora mbutuhake torsi sing luwih gedhe, lan mesin ora mbutuhake phenisi normal, bakal ana sampah.
Motor Servo: Nduwe kapasitas kakehan sing kuwat. Nduwe kakehan kakehan lan kemampuan kakehan torsi. Torsi maksimal kaping telu yaiku torsi sing dirating, sing bisa digunakake kanggo ngatasi wayahe inersia akeh beban inertial ing wayah awan wiwitan.
Dkinerja operasi iferferent
Motor motor: Nglacak kontrol motor kanggo kontrol mbukak-gelung, frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa gedhe banget kanggo ilang fenomena, supaya bisa nahan fenomena sing saya rame-rame, kudu diatasi kanthi cepet.
Servo Motor: Sistem Servo Drive kanggo Kontrol Tertutup-Loop, driver bisa langsung ing sampling sinyal balapan motor, umume ora katon ing alangan motor loop utawa fenomena sing luwih dipercaya.
SKinerja tanggapan sing beda-beda
Mobil motor: Nyepetake saka Standstill menyang kacepetan kerja (umume sawetara atus revolusi saben menit) mbutuhake 200 ~ 400ms.
Servo Motor: Performance sistem servo luwih apik, saka mandeg kanthi cepet 3000 r / min, bisa digunakake kanggo syarat akurasi mandeg kanthi cepet lan kendali kanggo ngontrol lapangan dhuwur.
Rekomendasi sing gegandhengan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Wektu Pos: Apr-28-2024