Kanthi pangembangan teknologi kontrol digital, umume sistem kontrol gerakan digunakakemotor stepperutawa motor servo minangka motor eksekusi. Senajan loro ing mode kontrol padha (senar pulsa lan sinyal arah), nanging ing nggunakake kinerja lan aplikasi kesempatan ana prabédan amba.
Stepping motor & Servo motor
Tdheweke ngontrol macem-macem cara
Motor stepping (sudut pulsa, kontrol loop terbuka): sinyal pulsa listrik diowahi dadi pamindahan sudut utawa pamindahan garis kontrol loop terbuka, ing kasus non-kakehan, kacepetan motor, posisi mandeg mung gumantung ing frekuensi saka sinyal pulsa lan nomer pulsa, tanpa pengaruh owah-owahan mbukak.
Motor stepper utamane diklasifikasikake miturut jumlah fase, lan motor stepper rong fase lan limang fase digunakake ing pasar. Motor stepping rong fase bisa dipérang dadi 400 bagean sing padha saben revolusi, lan limang fase bisa dipérang dadi 1000 bagean sing padha, saéngga karakteristik motor stepping limang fase luwih apik, akselerasi luwih cendhek lan wektu deceleration, lan luwih murah. inersia dinamis. Sudut langkah motor stepping hibrida loro fase umume 3,6 °, 1,8 °, lan sudut langkah motor stepping hibrida limang fase umume 0,72 °, 0,36 °.
Motor servo (sudut kaping pulsa, kontrol loop tertutup): motor servo uga liwat kontrol jumlah pulsa, sudut rotasi motor servo, bakal ngirim nomer pulsa sing cocog, dene driver uga bakal nampa umpan balik. sinyal bali, lan motor servo kanggo mbentuk comparison saka pulses, supaya sistem bakal ngerti nomer pulses dikirim menyang motor servo, lan ing wektu sing padha carane akeh pulses ditampa maneh, bakal bisa kanggo ngontrol rotasi saka motor akurat banget. Presisi motor servo ditemtokake dening presisi encoder (jumlah garis), yaiku, motor servo dhewe nduweni fungsi ngirim pulsa, lan ngirimake jumlah pulsa sing cocog kanggo saben sudut. rotasi, supaya servo drive lan encoder motor servo pulsa mbentuk kumandhang, supaya iku kontrol loop tertutup, lan motor mlaku minangka kontrol mbukak-loop.
Lkarakteristik ow-frekuensi beda
Motor stepping: getaran frekuensi rendah gampang kedadeyan kanthi kacepetan sing sithik. Nalika motor mlaku ing kacepetan kurang, umume kudu nggunakake teknologi damping kanggo ngatasi fenomena getaran frekuensi rendah, kayata nambah damper ing motor, utawa drive nggunakake teknologi bagean.
Servo motor: operasi banget Gamelan, malah ing kacepetan kurang ora bakal katon kedadean geter.
Tkarakteristik momen-frekuensi beda
Stepping motor: torsi output suda kanthi nambah kacepetan, lan suda banget ing kecepatan sing luwih dhuwur, saengga kacepetan kerja maksimal umume 300-600r / min.
Motor servo: output torsi konstan, yaiku, ing kacepetan sing dirating (umume 2000 utawa 3000 r / min), torsi sing dirating output, ing kecepatan sing dirating ing ndhuwur output daya konstan.
Dkapasitas kakehan beda
Stepping motor: umume ora duwe kapasitas kakehan. Stepping motor amarga ora ana kapasitas kakehan kuwi, kanggo ngatasi pilihan saka wayahe inersia iki, asring perlu kanggo milih torsi luwih gedhe saka motor, lan mesin ora mbutuhake supaya akeh torsi sak operasi normal, ana bakal. dadi sampah fenomena torsi.
Motor servo: duwe kapasitas kakehan sing kuwat. Nduwe kakehan kacepetan lan kemampuan kakehan torsi. Torsi maksimum yaiku kaping telu torsi sing dirating, sing bisa digunakake kanggo ngatasi momen inersia beban inersia ing momen inersia wiwitan.
Dkinerja operasi beda
Stepping motor: stepping kontrol motor kanggo mbukak-loop kontrol, frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa gedhe banget mbukak rawan kanggo ilang langkah utawa mblokir fenomena mandeg kacepetan dhuwur banget rawan kanggo fenomena overshooting, supaya kanggo mesthekake akurasi kontrol sawijining, kudu ditangani karo masalah munggah lan kacepetan Mudhun.
Motor servo: sistem AC servo drive kanggo kontrol loop tertutup, driver bisa langsung ing motor encoder sinyal umpan balik sampling, komposisi internal daur ulang posisi lan daur ulang kacepetan, umume ora katon ing mundhut motor stepping langkah utawa fenomena overshooting, kinerja kontrol luwih dipercaya.
Skinerja respon peed beda
Stepping motor: akselerasi saka standstill menyang kacepetan kerja (umume sawetara atus révolusi saben menit) mbutuhake 200 ~ 400ms.
Motor servo: kinerja akselerasi sistem servo AC luwih apik, saka standstill akselerasi kanggo kacepetan dirating 3000 r / min, mung sawetara milliseconds, bisa digunakake kanggo syarat cepet wiwitan-mandeg lan syarat akurasi posisi kontrol saka dhuwur. lapangan.
Rekomendasi sing gegandhengan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Wektu kirim: Apr-28-2024
