Dikenal ing lapangan teknik sing toleransi duwe pengaruh utama ing tliti lan akurasi kanggo saben jinis piranti sing bisa dibayangake. Kasunyatan iki uga bener sakaMotors TiriWaca rangkeng-. Contone, standar sing dibangun Motor Stepper duwe tingkat toleransi babagan kesalahan ± 5 persen saben langkah. Iki kesalahan ora akumulatif kanthi cara. Umume Motors Motors mindhah 1,8 derajat per langkah, sing nyebabake sawetara kesalahan kesalahan 0,18 derajat, sanajan kita ngomong babagan 200 langkah saben rotasi (waca Gambar 1).
2-Phase Stepper Motors - GSD Series
Miniatur undhak-undhakan kanggo akurasi
Kanthi standar, ora kumulatif, akurasi ± 5 persen, cara pisanan lan paling logis kanggo nambah akurasi yaiku mikro motor mikro motor. Mikro Stepp minangka cara kanggo ngontrol motor Lathi sing luwih dhuwur nanging luwih lancar gerakan ing kecepatan sing kurang, sing bisa dadi keuntungan gedhe ing sawetara aplikasi.
Ayo miwiti kanthi sudut langkah 1.8 derajat. Angle Langkah iki tegese kaya motor saya alon-alon saben langkah dadi bagean sing luwih gedhe. Kanthi cepet lan alon-alon, ukuran langkah sing cukup gedhe nyebabake coping ing motor. Salah siji cara kanggo ngenthengake lancar kanthi cepet ing kecepatan alon yaiku nyuda ukuran saben langkah motor. Iki minangka mikro stery dadi alternatif penting.
Mikro Stepping diraih kanthi nggunakake moderer dandan sing amba (PWM) kanggo ngontrol saiki kanggo muncul motor. Apa sing kedadeyan yaiku pembalap motor ngirim rong gelombang usus voltase kanggo muter motor, saben 90 derajat saka fase karo liyane. Dadi, dene saiki mundhak ing siji sing nduwurke tumpukan kanggo ngasilake transisi saiki, sing ngasilake produksi torsi sing bertahap lan produksi luwih umum (utawa malah setengah langkah) (deleng Gambar 2).
sumbu tunggalStepper Motor Controller + Driver makaryakke
Nalika mutusake peningkatan akurasi adhedhasar kontrol pamindhahan mikro, insinyur kudu nimbang kepiye cara iki mengaruhi karakteristik motor. Nalika lancar kiriman torsi, gerakan kacepetan rendah, lan résonansi bisa uga apik kanthi nggunakake watesan mikro stepping, kanthi komplementasine ing kontrol lan desain motor nyegah supaya ora nggayuh karakteristik sakabehe. Amarga operasi motor stepper, drive undhak mikro mung bisa kira-kira gelombang sine sing bener. Iki tegese sawetara ripple torsi, résonansi, lan swara bakal tetep ana ing sistem kasebut sanajan saben-saben dikurangi kanthi operasi mikro.
Akurasi mekanik
Pembarangan mekanik liyane kanggo entuk akurasi ing motor stepper sampeyan yaiku nggunakake beban inersia sing luwih cilik. Yen motor dipasang ing inersia gedhe nalika nyoba mandheg, beban kasebut bakal nyebabake rotasi sithik. Amarga iki asring kesalahan cilik, pengontrol motor bisa digunakake kanggo mbenerake.
Pungkasan, kita bali menyang pengontrol. Cara iki bisa uga butuh upaya engineering. Supaya bisa nambah akurasi, sampeyan bisa nggunakake pengontrol sing wis dioptimalake khusus kanggo motor sing sampeyan pilih kanggo digunakake. Iki minangka cara sing tepat banget kanggo nggabungake. Kemampuan sing luwih apik kanggo ngapusi motor saiki kanthi tepat, luwih akurasi sampeyan bisa entuk saka stepper motor sing digunakake. Iki amarga pengontrol ngatur persis wektu motor motor sing nampa kanggo miwiti gerakan.
Presisi ing sistem gerakan minangka syarat umum gumantung saka aplikasi kasebut. Ngerti kepiye sistem stepper bisa bebarengan kanggo nggawe presisi ngidini manfaat kanggo njupuk kauntungan saka teknologi sing kasedhiya, kalebu sing digunakake ing nggawe komponen mekanik saben motor.
Wektu Pos: Oct-19-2023
