Metode Kanggo Nambah Akurasi ing Motor Stepper

Dikenal ing bidang teknik manawa toleransi mekanik duwe pengaruh gedhe ing presisi lan akurasi kanggo saben jinis piranti sing bisa dibayangake tanpa dipikirake. Kasunyatan iki uga bener sakamotor stepper. Contone, motor stepper sing dibangun standar nduweni tingkat toleransi kira-kira ± 5 persen kesalahan saben langkah. Iki minangka kesalahan non-akumulatif kanthi cara. Paling motor stepper mindhah 1,8 derajat saben langkah, kang asil ing sawetara kesalahan potensial 0,18 derajat, sanajan kita ngomong bab 200 langkah saben rotasi (ndeleng Figure 1).

2-Phase Stepper Motors - GSSD Series

Miniatur Stepping kanggo Akurasi

Kanthi standar, non-kumulatif, akurasi ± 5 persen, cara pisanan lan paling logis kanggo nambah akurasi kanggo langkah mikro motor. Micro stepping minangka cara kanggo ngontrol motor stepper sing ora mung entuk resolusi sing luwih dhuwur nanging gerakan sing luwih lancar kanthi kecepatan sing sithik, sing bisa dadi mupangat kanggo sawetara aplikasi.

Ayo diwiwiti kanthi sudut langkah 1,8 derajat. Sudut langkah iki tegese nalika motor alon saben langkah dadi bagean sing luwih gedhe saka kabeh. Ing kacepetan sing luwih alon lan luwih alon, ukuran langkah sing relatif gedhe nyebabake cogging ing motor. Salah sawijining cara kanggo nyuda kelancaran operasi ing kacepetan alon yaiku nyuda ukuran saben langkah motor. Iki ngendi micro stepping dadi alternatif penting.

Micro stepping digayuh kanthi nggunakake modulasi lebar pulsa (PWM) kanggo ngontrol arus menyang gulungan motor. Apa mengkono iku driver motor ngirim loro gelombang sinus voltase kanggo windings motor, saben kang 90 derajat metu saka phase karo liyane. Dadi, nalika mundhak saiki ing siji nduwurke tumpukan, iku sudo ing nduwurke tumpukan liyane kanggo gawé transfer bertahap saka saiki, kang asil ing gerakan Gamelan lan produksi torsi luwih konsisten saka siji bakal njaluk saka langkah lengkap standar (utawa malah umum setengah langkah) kontrol. (pirsani Gambar 2).

sumbu tunggalpengontrol motor stepper + driver beroperasi

Nalika mutusake nambah akurasi adhedhasar kontrol langkah mikro, para insinyur kudu nimbang kepiye pengaruhe karakteristik motor liyane. Nalika kelancaran pangiriman torsi, gerakan kacepetan rendah, lan resonansi bisa uga ditingkatake kanthi nggunakake langkah mikro, watesan khas ing kontrol lan desain motor nyegah supaya bisa nggayuh karakteristik umume sing cocog. Amarga operasi motor stepper, drive stepping mikro mung bisa kira-kira gelombang sinus sing bener. Iki tegese sawetara ripple torsi, resonansi, lan gangguan bakal tetep ing sistem sanajan saben iki wis suda banget ing operasi micro stepping.

Akurasi Mekanik

Pangaturan mekanik liyane kanggo entuk akurasi ing motor stepper sampeyan yaiku nggunakake beban inersia sing luwih cilik. Yen motor ditempelake inersia gedhe nalika nyoba kanggo mungkasi, mbukak bakal nimbulaké sawetara rada over-rotasi. Amarga iki asring kesalahan cilik, controller motor bisa digunakake kanggo mbenerake.

Pungkasan, kita bali menyang pengontrol. Cara iki bisa uga mbutuhake upaya rekayasa. Kanggo nambah akurasi, sampeyan bisa uga pengin nggunakake controller sing khusus optimized kanggo motor sing wis milih kanggo nggunakake. Iki minangka cara sing tepat banget kanggo nggabungake. Kemampuan pengontrol sing luwih apik kanggo ngapusi arus motor kanthi tepat, luwih akurat sampeyan bisa entuk saka motor stepper sing sampeyan gunakake. Iki amarga controller ngatur persis pinten saiki windings motor nampa kanggo miwiti gerakan mlaku.

Presisi ing sistem gerakan minangka syarat umum gumantung saka aplikasi. Ngerti carane sistem stepper bisa bebarengan kanggo nggawe tliti ngidini engineer kanggo njupuk kauntungan saka teknologi sing kasedhiya, kalebu sing digunakake ing nggawe komponen mechanical saben motor.