Motor stepperasring digunakake kanggo posisi amarga biaya-efektif, gampang kanggo drive, lan bisa digunakake ing open-loop sistem-yaiku, motor kuwi ora mbutuhake umpan balik posisi minangkamotor servonindakake. Motor stepper bisa digunakake ing mesin industri cilik kayata engravers laser, printer 3D, lan peralatan kantor kayata printer laser.
Motor stepper kasedhiya ing macem-macem opsi. Kanggo aplikasi industri, motor stepper hibrida rong fase kanthi 200 langkah saben revolusi umum banget.
MekanikCpertimbangan
Kanggo entuk akurasi sing dibutuhake nalika langkah mikro, para desainer kudu menehi perhatian marang sistem mekanik.
Ana sawetara cara kanggo nggunakake motor stepper kanggo ngasilake gerakan linear. Cara pisanan yaiku nggunakake sabuk lan katrol kanggo nyambungakemotormenyang bagean obah. Ing kasus iki, rotasi diowahi dadi gerakan linear. Jarak sing dipindhah minangka fungsi saka sudut gerak motor lan diameter katrol.
Cara liya nggunakake meneng utawameneng werni. A motor stepper disambungake langsung menyang mburimeneng, supaya nut lelungan ing fashion linear minangka meneng muter.
Ing kasus loro kasebut, manawa ana gerakan linier sing nyata amarga langkah-langkah mikro individu gumantung marang torsi gesekan. Iki tegese torsi gesekan kudu diminimalisir supaya entuk akurasi sing paling apik.
Contone, akeh ngawut-awut lan kacang meneng werni duwe jumlah tartamtu saka preload nyetel-kemampuan. Preload punika pasukan digunakake kanggo nyegah backlash, kang bisa nimbulaké sawetara muter ing sistem. Nanging, nambah preload nyuda backlash, nanging uga nambah gesekan. Mulane, ana trade-off antarane backlash lan gesekan.
Be CarefulWpitikMicro-Sngicipi
Nalika ngrancang sistem kontrol gerakan nggunakake motor stepper, ora bisa dianggep manawa torsi nyekel motor sing dirating isih bakal ditrapake nalika langkah mikro, amarga torsi tambahan bakal suda banget, sing bisa nyebabake kesalahan posisi sing ora dikarepake. Ing sawetara kasus, nambah resolusi micro-step ora nambah akurasi sistem.
Kanggo ngatasi watesan kasebut, dianjurake kanggo nyuda beban torsi ing motor, utawa nggunakake motor kanthi rating torsi sing luwih dhuwur. Asring, solusi sing paling apik yaiku ngrancang sistem mekanik kanggo nggunakake tambahan langkah sing luwih gedhe tinimbang ngandelake langkah mikro sing apik. Drive motor stepper bisa nggunakake 1/8 saka langkah kanggo nyedhiyani kinerja mechanical padha conventional, luwih larang micro-langkah drive.
Wektu kirim: Mar-27-2023
