Struktur drive inti kanggo robot industri

Ing taun-taun pungkasan, matur nuwun kanggo pangembangan pasar robot industri, industri kontrol gerakan linier mlebu tahap pangembangan kanthi cepet. Rilis permintaan mudhun luwih akeh uga nyebabake pangembangan hulu cepet, kalebuPandhuan linear, ngawut-awut bal, rak lan painons, silinder hidraulik (pneumatik), gaman, reducer lan komponen inti transmisi liyane. Ana uga tren mundhak akeh pesenan. Pasar industri operasi lan kontrol kabeh nuduhake sikap pangembangan sing sregep.

Sumber robot industri robot industri nyopir gerakan utawa rotasi sendi liwat komponen transmisi, supaya bisa ngerteni gerakan fuselage, lengen lan bangkrutan. Mula, bagean transmisi minangka bagean penting ing robot industri.

Mekanisme transmisi linear sing umume digunakake ing robot industri bisa langsung digawe kanthi silinder utawa pisis hidraulik, utawa bisa diowahi kanthi nggunakake komponen transmisi kayata rak, kacang-kacangan sekrup bal, lsp.

1. NgalihJOintGuideRAil

Ngalihake pandhuan sendi rel nalika gerakan bisa nggawe peran kanggo njamin akurasi posisional lan tuntunan.

Ana limang jinis ril pandhuan sing obah: Ril Pandhuan Geser Biology, Ril Tukang Pekerja Dinamis Hidrolik Hipdrosat, Riler Pandhuan Hidrostatic Hidrosat, Plancongan Pandhuan Udara lan Tuntutan Gegaran.

Saiki, jinis kaping lima sakaPandhuan Rollingpaling akeh digunakake ing robot industri. Kaya sing ditampilake ing diagram ing ngisor iki, pandhuane gulung klebu dibangun karo kursi dhukungan sing bisa gampang dipasang ing papan sing rata. Ing wektu iki, lengen kasebut kudu dibukak. Iki dipasang ing geser, sing ora mung nambah kaku, nanging uga nggampangake sambungan karo komponen liyane.

2 .. rak lanPInionDEvice

Ing piranti rak lan pinsion, yen rak tetep, nalika gear muter, garan gear lan gerbong gerbong kanthi line-motor ing arah rak. Kanthi cara iki, gerakan rotasi gear diowahi dadigerakan linearsaka gerbong. Gerbong kasebut didhukung kanthi tuntunan rod utawa ril pandhuan, lan histeresis piranti iki cukup gedhe.

Piring 1-seret; bar 2-pandhuan; 3-gear; 4-rak

3. BalSkru lanNut

Ngawut-awut balasring digunakake ing robot industri amarga kurang gesekan lan respon gerakan cepet.

Wiwit akeh bal diselehake ing alur spiral balngawut-awutNut, sekutu kena gesekan gesekan sajrone proses transmisi, lan kekuwatan gesekan cilik, saengga efisiensi transmisi dhuwur, lan fenomena nyusup sajrone gerakan sing kurang-rendah bisa diilangi ing wektu sing padha; Nalika nglamar kekuwatan pra-kenceng, histerisis bisa diilangi.

Bal ing bal ngawut-awut ball liwat alur pandhuan lemah kanggo ngirim gerakan lan daya mundur, lan efisiensi transmisi saka skru bal bisa tekan 90%.

 
4.Liquid (Air)Cylinder

Actuator silinder listrik kgj miniaturActuatiator Motor Stepper

Silinder hidraulik (pneumatic) yaikuaktuatorsing ngowahi output energi tekanan dening pompa hidrolik (kompresor udara) dadi energi mekanik lan nindakake gerakan gerakan timbal balik. Nggunakake silinder hidraulik (pneumatic) bisa gampang nggayuh gerakan linear kanthi gampang. Silinder hidraulik (pneumatic) biasane dumadi saka laras silinder, slinder sirah, piston rod lan piranti piston lan piranti. Piston lan silinder nganggo lengen sing tepat, lan minyak tekanan (udhara sing dikompres) mlebu saka siji mburi silinder hidrolik (pneumatic). , kanggo nyurung piston menyang mburi silinder hydraulic (pneumatic) kanggo nggayuh gerakan linear. Arah gerakan lan kacepetan silinder hidraulik (hawa) bisa dikontrol kanthi nyetel arah aliran lan aliran minyak hidrolik (udhara sing dikompres) mlebu silinder hydraulic (udhara) mlebu.