Struktur Drive Inti kanggo Robot Industri

Ing taun-taun pungkasan, amarga pangembangan pasar robot industri kanthi cepet, industri kontrol gerakan linier wis mlebu tahap pangembangan kanthi cepet. Rilis luwih saka panjaluk hilir uga nyebabake pangembangan hulu kanthi cepet, kalebupanuntun linear, sekrup werni, rak lan pinion, silinder hidrolik (pneumatik), gear, reducer lan komponen inti transmisi liyane. Ana uga tren kenaikan substansial ing pesenan. Pasar industri operasi lan kontrol kabeh nuduhake sikap pangembangan sing kuat.

Sumber nyopir robot industri nyopir gerakan utawa rotasi sendi liwat komponen transmisi, supaya bisa mujudake gerakan fuselage, lengen lan bangkekan. Mulane, bagean transmisi minangka bagéyan penting saka robot industri.

Mekanisme transmisi linear sing umum digunakake ing robot industri bisa digawe langsung dening silinder utawa silinder hidrolik lan piston, utawa bisa diowahi saka gerakan rotasi kanthi nggunakake komponen transmisi kayata rak lan pinion, kacang meneng bal, lsp.

1. ObahJlengaGuihRail

Ngobahake rel pandhu arah bebarengan sajrone gerakan bisa dadi peran kanggo njamin akurasi lan tuntunan posisi.

Ana limang jinis rel guide joint obah: rel panuntun geser biasa, rel panuntun geser tekanan dinamis hidraulik, rel panuntun geser hidrostatik hidrostatik, rel pandhuan bantalan udara lan rel panuntun gulung.

Saiki, jinis kaping limapandhuan rollingpaling akeh digunakake ing robot industri. Minangka ditampilake ing diagram ing ngisor iki, guideway rolling klebu dibangun karo jog support sing bisa gampang ditempelake ing sembarang lumahing warata. Ing wektu iki, lengen kudu dibukak. Iki dipasang ing slider, sing ora mung nambah kaku nanging uga nggampangake sambungan karo komponen liyane.

2. Rak lanPikiDevice

Ing piranti rak lan pinion, yen rak tetep, nalika gear muter, poros pindah lan gerbong pindhah sacara linear ing arah rak. Kanthi cara iki, gerakan rotasi gear diowahi dadigerakan linearsaka kreta. Gerbong kasebut didhukung dening rod panuntun utawa ril panuntun, lan histeresis piranti iki relatif gedhe.

1-Piring Seret;2-Pandhuan Bar;3-Gears;4-Rak

3. balSkru lanNut

werni menengasring digunakake ing robot industri amarga gesekan kurang lan respon gerakan cepet.

Wiwit akeh bal diselehake ing alur spiral saka wernimenengkacang, meneng wis ngalami rolling gesekan sak proses transmisi, lan pasukan gesekan cilik, supaya efficiency transmisi dhuwur, lan kedadean crawling sak gerakan kurang-kacepetan bisa ngilangi ing wektu sing padha; Nalika ngetrapake pasukan pre-tightening tartamtu, hysteresis bisa diilangi.

Bal ing kacang meneng werni ngliwati alur panuntun lemah kanggo ngirim gerakan lan daya bali lan kasebut, lan efisiensi transmisi saka meneng werni bisa tekan 90%.

 
4. Cairan (Air)Cylinder

Aktuator Silinder Listrik Miniatur KGGStepper Motor Actuator Kab

Silinder hidrolik (pneumatik) yaikuaktuatorsing ngowahi output energi tekanan dening pompa hidrolik (kompresor udara) dadi energi mekanik lan nindakake gerakan bolak-balik linier. Nggunakake silinder hidrolik (pneumatik) bisa gampang entuk gerakan linear. Silinder hidrolik (pneumatik) utamané dumadi saka laras silinder, sirah silinder, piston, rod piston lan piranti sealing. Piston lan silinder nganggo pas geser sing tepat, lan lenga tekanan (hawa tekan) mlebu saka siji ujung silinder hidrolik (pneumatik). , kanggo push piston menyang mburi liyane saka hydraulic (pneumatik) silinder kanggo entuk gerakan linear. Arah gerakan lan kacepetan silinder hidrolik (udara) bisa dikontrol kanthi nyetel arah aliran lan aliran lenga hidrolik (hawa tekan) mlebu silinder hidrolik (udara).