Robot biasane dumadi saka papat bagean: aaktuator, sistem penggerak, sistem kontrol, dan sistem sensing. Aktuator robot iku entitas sing robot gumantung kanggo nindakake tugas, lan biasane dumadi saka seri link, joints, utawa wangun gerakan liyane. Robot industri dipérang dadi patang jinis gerakan lengen: lengen koordinat sudut tengen bisa pindhah bebarengan karo telung koordinat sudut tengen; lengen koordinat silinder bisa ngangkat, nguripake, lan teleskop; lengen koordinat bunder bisa muter, pitch, lan teleskop; lan lengen artikulasi duwe pirang-pirang sendi puteran. Kabeh gerakan kasebut mbutuhake aktuator.
KGG Self Developed Manipulator
Aktuator bisa dipérang dadi rong kategori adhedhasar gerakan: aktuator rotary lanaktuator linear.
1) Aktuator Rotary bakal muter soko dening amba tartamtu, kang bisa winates utawa tanpa wates. Conto khas saka actuator rotary yaiku motor listrik, yaiku aktuator sing ngowahi sinyal listrik dadi gerakan rotasi poros, lan muter motor nalika saiki ditrapake ing motor dhasar. Nyambungake motor langsung menyang beban nggawe langsung-drive rotary actuator, lan akeh rotary actuator digabungake karo mekanisme digunakake minangka tuas mechanical (kauntungan) kanggo ngurangi kacepetan rotasi lan nambah torsi, yen asil pungkasan rotasi. output saka Déwan isih rotary actuator.
KGG PrecisionAktuator ZR Axis
2) Aktuator Rotary uga disambungake menyang mekanisme sing ngowahi gerakan rotary menyang gerakan bali lan kasebut, kang disebut aktuator linear. Aktuator linear ateges mindhah obyek ing garis lurus, biasane bolak-balik. Mekanisme iki kalebu: werni / ngawut-awut roller, sabuk lan pulleys, rak lan pinion.werni menenglanngawut-awut rollerbiasane digunakake kanggo ngowahi gerakan rotary menyanggerakan linier sing tepat, kayata ing pusat mesin. Rak lan pinion biasane nambah torsi lan nyuda kacepetan gerakan rotary, lan uga bisa digunakake bebarengan karo mekanisme sing ngowahi gerakan rotary dadi gerakan linear.
Aktuator Rotary utamane kalebu reducer RV lan reducer harmonik:
(1)RV reducer: RV biasane digunakake karo cycloid, digunakake kanggo joints robot torsi gedhe, utamané kanggo 20 kg kanggo sawetara atus kilogram saka robot mbukak, siji, loro, telung sumbu digunakake RV.
(2) Reducer harmonik: Harmonik biasane bentuk untune involute, nanging saiki sawetara manufaktur nggunakake bentuk untu busur dobel. Harmonik bisa diisi karo torsi cilik, biasane digunakake kanggo senjata robot ing sangisore 20 kg. Salah siji saka pindah tombol ing harmonics fleksibel lan mbutuhake ewah-ewahan bentuk dhuwur-kacepetan bola-bali, supaya iku luwih pecah lan kapasitas mbukak kurang lan urip saka RV.
Ing ringkesan, aktuator minangka komponèn kunci robot lan duweni pangaruh sing signifikan marang beban lan akurasi robot. Reducer Iku drive abang sing bisa nambah torsi kanthi nyuda kacepetan kanggo ngirim beban sing luwih gedhe lan ngatasi cacat sing motor servo ngasilake torsi sing luwih cilik.
Wektu kirim: Jul-07-2023
