Robot biasane dumadi saka papat bagean: anaktuator, sistem drive, sistem kontrol, lan sistem sensasi. Actualator robot yaiku entitas ing robot sing gumantung kanggo nindakake tugas, lan biasane dumadi saka pirang-pirang tautan, sendi, utawa jinis gerakan liyane. Robot industri dipérang dadi papat jinis lengan Panjenengan: lengen koordinat sudut tengen bisa mindhah ing koordinat sudut tengen; Lengake koordinasi cylindrical bisa ngangkat, giliran, lan teleskop; Lengake koordinasi bundhas bisa muter, pitch, lan teleskop; lan senjata senjata duwe pirang-pirang sendi muter. Kabeh gerakan kasebut mbutuhake actuator.
Manipulator dikembangake dhewe kgg
Aktuator bisa dipérang dadi rong kategori adhedhasar gerakan: actuator rotary lanAktutor Linear.
1) actuator Rotary bakal muter sesuatu kanthi sudut tartamtu, sing bisa diwatesi utawa tanpa wates. Conto khas Actualator Rotary minangka motor listrik, yaiku aktuator sing ngowahi sinyal listrik dadi gerakan rotasi ing batang, lan muter motor nalika saiki wis ditrapake ing motor dhasar. Nyambungake motor langsung menyang beban nggawe aktuator rotary langsung, lan akeh aktivator sing digabungake minangka rotasi rotasi lan nambah kacepetan rotasi, yen asil Majelis isih dadi actualator.
Tliti kggAksi axis Zr
2) actuator Rotary uga nyambung menyang mekanisme sing ngowahi gerakan Rottion menyang mburi lan gerakan faste, sing diarani aktor linier. Bisnis linear kanthi intine mindhah obyek kasebut ing garis lurus, biasane bali lan metu. Mekanisme kasebut kalebu: Screws bal / roller, sabuk lan pulker, rak lan pinion.Ngawut-awut ballanScrews rollerbiasane digunakake kanggo ngonversi gerakan Rotary menyanggerakan linear sing tepat, kayata ing pusat mesin. Rak lan penions biasane nambah torsi lan nyuda kacepetan gerakan Rottion, lan uga bisa digunakake magepokan karo mekanisme sing ngowahi gerakan roton.
Actuator Rotary utamane kalebu reducer RV lan riasan harmonik:
(1)RV Redecer: RV biasane digunakake nganggo cycloid, digunakake kanggo sendi robot robot gedhe, utamane kanggo 20 kg nganti sawetara atus nganti pirang-pirang atus ewu, siji, telung poros digunakake RV.
(2) rederfer harmonik: harmonik digunakake utamane melu wujud waos, nanging saiki ana sawetara manufaktur nggunakake bentuk waos arc kaping pindho. Harmonika bisa dimuat karo torsi cilik, biasane digunakake kanggo lengen robot ing ngisor 20 kg. Salah sawijining gaman utama ing harmonics fleksibel lan mbutuhake bola-bali cacat kanthi cepet, saengga luwih ringkih lan duwe kapasitas lan urip sing kurang saka RV.
Ringkesan, Actuator minangka komponen penting ing robot lan duwe pengaruh sing signifikan babagan beban lan akurasi robot kasebut. Redecer minangka pengurangan drive sing bisa nambah torsi kanthi nyuda kacepetan kanggo ngirim beban sing luwih gedhe lan ngatasi cacat sing luwih gedhe ing servo motor outputs.
Wektu kirim: Jul-07-2023
